[筆記] libpqxx - prepare statements

prepare語法是現今SQL主要防止SQL injection的方法(另一種是字串處理)，prepare語法主要是限定SQL query語句中的變數，以防資料庫其他資料遭受破壞等。postgresSQL也有prepare語法。請見：http://www.postgresql.org/docs/9.1/static/sql-prepare.html

而libpqxx中也有prepare method。這個prepare框架一旦被定義後，它會存活於connetion物件存活期間(連線期間)。底下是範例，其中prepare_name爲使用者自定(case sensitive)，之後會用到。

再來是傳遞變數進入prepare的框架。

其中傳變數方法還有其他寫法，請見：http://stackoverflow.com/questions/31833322/how-to-prepare-statements-and-bind-parameters-in-postgresql-for-c

prepare方法有時會降低效率，其他細節都在官方paper中。

Maker常用開發板

對於Maker來說，選擇適合的開發板可以加速make的時間。本文會依照難度特色來做分類。


入門款
    Ardunio系列：

• 基本款(Entry level):Ardunio UNO,Ardunio 101,Ardunio PRO

>>> 特色：pin腳少(少於20隻)，PWM port少(不多於6隻)，Analog輸入腳位少(少於6)。

>>> 適合入門玩家學習操作I/O(DigitalWrtie),PWM(AnalogWrite),ADC(analogRead)。適合小專案與空間較小之專案。

• 進階板(Enhanced feature):Ardunio MEGA,Ardunio ZERO,Ardunio DUE

>>> Ardunio MEGA腳位很多，PWM腳多達15隻，對於需要大量馬達或servo的專案來說十分適合，而且其UART多達四組，還有一組SPI和一組I2C可方便擴充。

>>> Ardunio ZERO是小型低電壓板Ardunio。

>>> Ardunio DUE 是ARM-based的Ardunio，腳位很多，同時還有兩個DAC，和USB-OTG，為MEGA板所沒有的。

• IOT板：Ardunio YUN

>>>Ardunio YUN是一塊同時擁有MCU(Ardunio)和SOC(OS為linux)的開發板，基本連網功能透過linux部份，其餘操作在Ardunio部份上，可支援wifi(IEEE 802.11b/g/n)和ethernet(IEEE 802.11b/g/n)，想當然爾，當然是一塊面向物連網的開發板。

• 其他module

很多，去找吧，我把他們全都放在那了。對於入門者來說，最重要的是有library和API支援，不然自己看datasheet來刻是很困難的。

• 其他類Ardunio開發板

這裏指得是支援Ardunio語法(library)的開發板，常見的如Picdunio,linkit Smart 7688和linkit 7688 DUO系列等。

進階款

     Raspberry Pi

• Pi 1,Pi 2 Pi3 , Pi zero:

基本上都是使用Broadcom的單板電腦，都是ARM以處理器為核心，當然ARM系列的優點都有(如省電)，支援USB、ethernet、RCA、I2S、SD卡、相機模組。

作業系統有Raspbian(Debian系，論壇資源最多，問題易找到解答)、Arch Linux Arm(Arch linux十分輕量，而且十分先進，其套件管理佳，但難度叫高)、OpenELEC、Pidora(Fedora)等。

使用上需要有linux基礎，而其GPIO操作方式有python與C/C++的方法，其中python較簡單，而C/C++法需要閱讀datasheet才有辦法。

作業系統的優點就是易於擴充，與排程容易，缺點就是操作IO速度容易慢於MCU(但還是有辦法加速的，望向kernel)。

      Banana PI

台灣自行製作，採用中國全志公司的Allwinner A20(ARM Cortex-A7)，基本可視為有SATA的Raspberry PI，該有的都有，支援OpenCL。

        Intel 開發板

主要有Intel Galileo和Intel Edison，基於X86，支援Windows,Mac OS X,Linux，為支援度最廣的，功能強大，有網路和USB支援，效能極高，對於運算較大之程式較能負擔(當然不能和PC和Server比啦)，板主有看過運用其做Machine Learning和雲端運算操作。

      其他公司開發板推出之開發板

大多數系統廠如技嘉等公司都有推出開發板供顧客使用，這些開發板官方資源通常充足，但缺乏論壇，開發上遇到問題較麻煩。

      MCU(單晶片)

單晶片放在開發板區其實不好，因為你需要自己做開發板，但使用MCU可使你的開發彈性更高。其實Ardunio就是一種由單晶片衍生出的開發板，若要達到更好的程式效率與操作，可透過直接對MCU的暫存器進行操作，程式碼簡潔，但需要閱讀datasheet，所以Ardunio官方提供了一些方法來加速操作，如bitset()和bit()函式之方法。

常見的MCU廠商有：

• PIC系列的Microchip公司，產品線從8bit到32bit都有，還有dsp和一些模組晶片可使用，其toolchain有免費板且跨平台的(MPLAB X IDE , XC8 ,XC16 ,XC32)。
• AVR系列的Atmel公司(已被Microchip購併)，Ardunio就是使用AVR系列的晶片。也是有免費的free toolchain，同樣也是跨平台。
• 8051系列：經典的MCU系列由Intel開發，同時由於IP過期，使得現今有許多公司生產，如Microchip、Atmel、STC等。
• 德州儀器：Msp430系列等。
• freescale(NXP):Arm Cortex_M系列。
• 還有很多.....

MCU的產品線多元容易找到適合的晶片。

       SOC(system on chip)

同樣很多產品線，有MIPS架構的，有ARM-A架構的，有X86的，這部份的難度最高，通常要有很多作業系統基礎。

參考資料

https://www.raspberrypi.org/

https://www.arduino.cc/

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE

libpqxx - postgresql c++ library 基本教學

• 簡介

libpqxx是postgrsql 官方所推出的函式庫，基本上包裝得很好，用起來十分簡便。
libpqxx官網：http://pqxx.org/

• linux上安裝方式

請先安裝postgresql，方便起見可安裝php,phppgadmin和apache以利測試。
link:https://wiki.archlinux.org/index.php/PostgreSQL
libray link:http://pqxx.org/download/software/libpqxx/

arch linux上安裝方式，libpqxx為Extra package。<br /> link:https://www.archlinux.org/packages/extra/i686/libpqxx/
安裝完成後，於postgresql安裝目錄下。
於pg_hba.conf新增
啟動與停止postgresql，基本上使用systemd的linux distro都可用以下方式來處理

• 基本用法

libpqxx通常需要透過pqxx::connection來建立連線，接著以transaction物件pqxx::work執行sql操作。以下為基本範例

這個範例使用了三種parse資料的方法，分別是使用pqxx::tuple的方式、使用內建iterator的方式與使用類似C++ STL map的key-value方式。
編譯方式：
參考資料:http://www.yiibai.com/html/postgresql/2013/080894.html