PWM產生方式

PWM簡述

PWM為Pulse Width Modulation的縮寫，對於只有high和low的數位訊號來說，如何用high,low比率調整出類似類比訊號為PWM的用處，另外大多數馬達也透過PWM來驅動轉速，LED由於只吃固定電壓，所以常用PWM來調整亮度。

duty cycle(占空比)為整個high時間除以週期時間(D = DT/T)。

PWM產生方式

PWM主要又三種方式產生：硬體內建PWM模組、中斷產生、迴圈。

硬體內建PWM模組

MCU內常內建PWM模組，以PIC系列為例，有CCP(Capture/Compare/PWM)模組、Output Compare模組和PWM模組。透過設定timer和暫存去達成PWM輸出。以下以dsPIC30F4013的Output Compare做示範。

	#include <xc.h>
	// FOSC
	#pragma config FOSFPR = XT_PLL4 // Oscillator (XT w/PLL 4x)
	#pragma config FCKSMEN = CSW_FSCM_OFF // Clock Switching and Monitor (Sw Disabled, Mon Disabled)
	// FWDT
	#pragma config FWPSB = WDTPSB_16 // WDT Prescaler B (1:16)
	#pragma config FWPSA = WDTPSA_512 // WDT Prescaler A (1:512)
	#pragma config WDT = WDT_OFF // Watchdog Timer (Disabled)
	// FBORPOR
	#pragma config FPWRT = PWRT_64 // POR Timer Value (64ms)
	#pragma config BODENV = BORV20 // Brown Out Voltage (Reserved)
	#pragma config BOREN = PBOR_ON // PBOR Enable (Enabled)
	#pragma config MCLRE = MCLR_EN // Master Clear Enable (Enabled)
	// FGS
	#pragma config GWRP = GWRP_OFF // General Code Segment Write Protect (Disabled)
	#pragma config GCP = CODE_PROT_OFF // General Segment Code Protection (Disabled)
	// FICD
	#pragma config ICS = ICS_PGD // Comm Channel Select (Use PGC/EMUC and PGD/EMUD)
	#define Tcy 10000000 //10MHz oscillator with 4xPLL -> 10'000'000MIPS
	//------------------------------------------------------------------------------
	// main routine
	//------------------------------------------------------------------------------
	int main(int argc, char** argv) {
	//------------------------------------------------------------------------------
	// IO Plan
	TRISA = 0x0000;
	TRISB = 0x0000;
	TRISC = 0x0000;
	TRISD = 0x0000; //RD1,RD2,RD3,RD4 -> PWM OC pin
	TRISF = 0x0000;
	ADPCFG = 0xFFFF;
	//------------------------------------------------------------------------------
	// initialize PWM
	//PR2 = 50000; 1:256-> 200 HZ
	PR2 = 25000;
	OC1RS = 1875;
	OC1CON = 0x0006; //Set PWM mode on OC1,Fault pin disable,Timer2 is source
	OC2RS = 1875;
	OC2CON = 0x0006; //Set PWM mode on OC2,Fault pin disable,Timer2 is source
	OC3RS = 1875;
	OC3CON = 0x0006; //Set PWM mode on OC3,Fault pin disable,Timer2 is source
	OC4RS = 1875;
	OC4CON = 0x0006; //Set PWM mode on OC4,Fault pin disable,Timer2 is source
	//IEC0bits.T2IE = 1; //enable Timer2 interrupt
	// T2CON = 0x8000; //Configure Timer2(Timer on,continue in IDLE,not gate
	// ,1:256 prescaler,internal clock)
	T2CON = 0x8010;
	TMR2 = 0;
	while(1);
	}
	}

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由於每個MCU的PWM實際細節都不一樣，所以讀者請自行閱讀datasheet來應用硬體內建的PWM。
dsPIC30F系列的Output Compare PWM模組要應用時須將OCxCON 暫存器中的OCM設為'110'或'111'。設定順序為:
1.設定PRy(Period register)表示PWM的週期。
2.再來設定OCxRS暫存器表示duty cycle。
3.設定OCM。
4.設定timer，並開啟timer。

PWM 週期 ＝ [(PRy+1)]*Tcy*(TMRx presclaer value)。 (Tcy為振盪器頻率*PLL/4)
PWM 頻率為週期倒數。
詳細設定在http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70157C.pdf中有詳細描述。

中斷產生PWM

利用Timer中斷來切換PWM進入duty cycle，有兩種方法。

一、用一個或兩個timer，先輸出high，計算PWM在high所需時間，設定好Timer 週期(中斷條件)，當Timer發生中斷，將輸出切為low，並在計算PWM在low所需時間，同樣設定好Timer週期，當Timer發生中斷回到一開始重頭來過。也可用兩個Timer一個設為high所需時間，一個為period，當high的timer 中斷發生，關閉其中斷與timer，並將輸出設為low，等待period 的Timer發生中斷，在開啟high 的timer中斷。

二、用一個timer中斷，當其中斷將counter加一，一旦couner的值大於duty cycle則切為low，當counter的值大於period則歸零。以下為範例(使用PIC18F452)。

	/*
	* File: newmainXC16.c
	* Author: asus-h
	*
	* Created on 2015?2?9?, ?? 9:49
	*/
	#include "xc.h"
	#pragma config OSC = HS, WDT=OFF, LVP=OFF,PWRT = OFF
	int counter,pwm_val_1 = 20,pwm_val_2 = 20,pwm_val_3 = 20,pwm_val_4 = 20;
	int change = 1;
	void init_timer();
	void do_PWM();
	int main(void) {
	TRISC = 0xEF;
	TRISB = 0b11111111;
	TRISD = 0x00;
	//TRISCbits.TRISC4 = 0;
	//unsigned int duty = 500;
	// T3CONbits.T3CCP2=0;
	// T3CONbits.T3CCP1=0;
	INTCON2 = 0b00000001;
	init_timer();
	return 0;
	}
	void interrupt ISR()
	{
	if(T0IF)
	{
	TMR0 = 65530;
	counter++;
	INTCON &= ~(1<<T0IF);
	//INTCON = 0b11111110; //clear overflow bit;
	T0IF = 0;
	do_PWM();
	}
	}
	void init_timer()
	{
	TMR0 = 65500;
	TMR1 = 0;
	T0CON = 0b10000001;
	T1CON = 0b10000000;
	//OPTION = 0B00001000;
	INTCON = 0b11111110;
	PIR1 = 0b000000011;
	}
	void do_PWM()
	{
	TMR0 = 65530 ;
	counter++;
	if(counter<=pwm_val_1)
	PORTDbits.RD4 = 1;
	else
	PORTDbits.RD4 = 0;
	if(counter<=pwm_val_2)
	PORTDbits.RD5 = 1;
	else
	PORTDbits.RD5 = 0;
	if(counter<=pwm_val_3)
	PORTDbits.RD6 = 1;
	else
	PORTDbits.RD6 = 0;
	if(counter<=pwm_val_4)
	PORTDbits.RD7 = 1;
	else
	PORTDbits.RD7 = 0;
	if(counter == 100)
	counter = 0;
	T0IF = 0;
	}

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此方法缺點為PWM頻率難以調整，不過對於本身PWM模組缺乏或過少之MCU，此法十分有效。

迴圈產生PWM

以迴圈直接產生PWM，可以用一個counter當作現在情況，當迴圈執行次數超過duty cycle的值時，調整high low，這方法十分簡單，但如果要有準確的頻率需要將程式編成組語計算其所需時間，並用NOP指令挑整週期。這方法會佔走整個CPU，十分無效率，但其可以結合輪詢等固定時間需要執行的功能，對於低階，簡單的系統有其應用空間。