STM32CubeMX初探

STM32CubeMX初探

STM32CubeMX是code generator(程式碼產生器)，與Microchip code configurator一樣。目標是用圖形化方式規劃MCU的外部模組與內部Middlewares設定。我個人覺得使用STM32cubeMX可以讓整個開發更加"工程化"，產生的專案會更有組織。

一、安裝與更新

安裝網址如下:http://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

下載完成後，桌面會產生兩個icon，一個是STM32CubeMX，一個是STM32CubeUpdater。

開啟STM32CubeUpdater，選擇所需的STM32系列library，即可完成相依library建設。更新也是透過此工具。

二、基本使用(以STM32F469NI_Discovery為範例)

開啟STM32CubeMX，選擇New Project->選擇晶片或是開發版即可進入。如下圖畫面。

# pinout

左邊為周邊模組(peripheral)綠色為已經啟用。左邊為腳位設定(綠色為已規劃，橘色為開發版已經硬體連接的腳位但未啟用)。左鍵點選腳位可以開啟小選單選擇所需腳位定義。

透過上方tab進入進階規劃。

#Clock Configuration

這個tab將STM32的所有時序和PLL、prescaler列出整理成流。

幾乎所有設定都可以修改。後方藍色框框中可以直接鍵入所需Clock值，系統會幫你調整整個流。當然有硬體限制，STM32cubeMX會提醒你，當你出現錯誤設定會有警示。

#Configuration

這個tab將前面所開啟的周邊模組列出，每個都可點選以進階設定。更詳細的設定之後文章會介紹。

#power consumption calculator

這個tab可以幫助計算能源消耗，還可以計算各個環境下的情況(就是把datasheet後面的數據列出)，不過無法計算開發版的能源消耗，僅限晶片本身。

# project Settings

點選上方menu->Project->Project Settings，開啟以下專案設定。

基本上就按照環境選了。不過這裏特別提一個選項，我覺得對後續開發很以幫助。

紅框中選項可以將周邊裝置的初始化函式(以MX_為前綴的函式)產生成獨立的.c/.h配對，避免全部Init函式都在main中，造成main function很肥大，而且當你有多個source檔(並非主要程序都集中在main.c)時，可以讓其他函式更方便引用這些初始程序。

#產生Project與報告

紅框中這兩個東西可以產生Project 與報告。

#結果與檔案樹(以ARM MDK keil為例)

User裡面是初始化函式和main.c。可以發現main.c中有一堆USER code begin和USER code end的註解，這些註解是希望user將自己的code加入其中，因為如果要重新使用STM32CubeMX產生code到同一專案時，可以確保user code不會被覆蓋。

Drivers/STM32F_4xx_HAL_Driver是STM官方在推的HAL函式庫，現在的主流，這部分引用都是由STM32CubeMX完成，其中若是想要自行開啟周邊模組，可以在這個資料夾中的stm32f4xx_hal_conf.h中解除註解或新增註解(外面檔案樹的Inc中)。若有新增模組需要手動將該周邊的HAL的.c新增進專案中。

# 小結

STM32CubeMX的有點是可以讓開發工程化，開發速度加快，可以用高層級的方式思考整個系統架構，而且不用去一直翻閱datasheet(最好還是要了解整個周邊的架構與使用)。

缺點是一些官方套件，例如:STemWin和BSP要自行新增進入專案中，有點可惜。